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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04 作者:  张竺英;  杜林森;  霍良青;  安洪瑞;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 阻力可调主手俯仰关节结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373926U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04 作者:  唐实;  张竺英;  张奇峰;  霍良青;  杜林森 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18 水下无动力升降运载平台 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206358333U, 申请日期: 2017-07-28, 公开日期: 2017-07-28 作者:  李彬;  张巍;  霍良青;  孙斌;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/09/18 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利 申请日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11 作者:  张巍;  陈琦;  张奇峰;  冀萌凡 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/01/28 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 申请日期: 2017-06-27, 作者:  冀萌凡;  张奇峰;  陈琦;  张巍 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/13 可用于水下环境的压力补偿装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206231597U, 申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2017-06-09 作者:  孙斌;  霍良青;  张奇峰;  杜林森 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/07/13 一种带位置反馈的水下电动直线缸机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106571716A, 申请日期: 2017-04-19, 作者:  范云龙;  张奇峰;  霍良青 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/01 Multi-objective flexible job shop scheduling problem using differential evolution algorithm 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Shi HB(史海波);  Han ZH(韩忠华);  Cao Y(曹阳);  Wang, J.Y.;  Wang, J.Y. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/08/12 flexible job shop scheduling problem  differential evolution algorithm  multi-objective optimization   Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Du LS(杜林森);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 Deep-sea manipulator  Hydraulic power source  Pressure control variable displacement pump  Mathematical and simulation modeling   深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用 期刊论文 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 63-69 作者:  陈俊;  张奇峰;  李俊;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/26 海斗深渊  深渊着陆器  深渊探测  采样技术  马里亚纳海沟