×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [21]
武汉大学 [3]
中国石油大学(北京) [1]
内容类型
期刊论文 [15]
专利 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2016 [25]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法
专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:
马昕
;
张梦华
;
宋锐
;
荣学文
;
田新诚
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/04
桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法
专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:
马昕
;
张梦华
;
宋锐
;
荣学文
;
田新诚
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/04
桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法
专利
申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:
马昕
;
张梦华
;
宋锐
;
荣学文
;
田新诚
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法
专利
申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:
马昕
;
张梦华
;
宋锐
;
荣学文
;
田新诚
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法
专利
申请日期: 2016-03-02, 公开日期: 2016-03-02
作者:
马昕
;
邓立霞
;
宋锐
;
荣学文
;
李贻斌
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/04
带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法
专利
申请日期: 2016-02-17, 公开日期: 2016-02-17
作者:
马昕
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/04
计算机辅助导航在复杂颧骨颧弓骨折治疗中的教学应用
期刊论文
中华口腔医学研究杂志(电子版), 2016, 期号: 1
作者:
杨荣涛
;
李祖兵
;
李智
;
杨学文
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
导航系统,计算机辅助
颧骨骨折
教学改革
A buffering method for quadruped robots based on active impedance control
期刊论文
高技术通讯(英文版), 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 445-453
作者:
Liu, Bin
;
Rong, Xuewen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/16
quadrupled robot
buffering strategy
position control
force control
variable stiffness-damping control
A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2, 页码: 1079-1090
作者:
Zhang, Menghua
;
Ma, Xin
;
Chai, Hui
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Underactuated systems
Double-pendulum overhead cranes
Motion planning
Kinematic coupling
Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 76-77, 页码: 15-32
作者:
Zhang, Menghua
;
Ma, Xin
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
;
Li, Yibin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Double-pendulum overhead crane
Parametric uncertainties
Robustness
Adaptive tracking control
Underactuated nature
External disturbances
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace