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桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法 专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
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桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法 专利
申请日期: 2016-12-21, 公开日期: 2016-12-21
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
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桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
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桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  马昕;  张梦华;  宋锐;  荣学文;  田新诚
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基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法 专利
申请日期: 2016-03-02, 公开日期: 2016-03-02
作者:  马昕;  邓立霞;  宋锐;  荣学文;  李贻斌
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带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法 专利
申请日期: 2016-02-17, 公开日期: 2016-02-17
作者:  马昕
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计算机辅助导航在复杂颧骨颧弓骨折治疗中的教学应用 期刊论文
中华口腔医学研究杂志(电子版), 2016, 期号: 1
作者:  杨荣涛;  李祖兵;  李智;  杨学文
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A buffering method for quadruped robots based on active impedance control 期刊论文
高技术通讯(英文版), 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 445-453
作者:  Liu, Bin;  Rong, Xuewen
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A novel online motion planning method for double-pendulum overhead cranes 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2016, 卷号: 85, 期号: 2, 页码: 1079-1090
作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Chai, Hui;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng
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Adaptive tracking control for double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric uncertainties and external disturbances 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2016, 卷号: 76-77, 页码: 15-32
作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng;  Li, Yibin
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