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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Control with Gain-Scheduled and Improved Boundary Layer for Nonholonomic Multi-robot Formation 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC) 作者:  Tian Jianchao[1];  Luo Hua[2];  Sun Weijie[3];  Chen Hui[4];  John, Yeow T. W.[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23 Sliding mode control  Leader-follower formation  Gain-scheduled  Improved boundary layer   Sliding Mode Control with Gain-Scheduled and Improved Boundary Layer for Nonholonomic Multi-robot Formation 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), 2016-07-27 作者:  Tian Jianchao[1];  Luo Hua[2];  Sun Weijie[3];  Chen Hui[4];  John, Yeow T. W.[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23 Sliding mode control  Leader-follower formation  Gain-scheduled  Improved boundary layer