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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：会议论文    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Complete Coverage Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on FSM and Rolling Window Approach in Unknown Environment 会议论文 34th Chinese Control Conference (CCC), JUL 28-30, 2015 作者:  Li Caihong;  Wang Fengying;  Song Yong;  Liang Zhenying;  Wang Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Mobile robot  complete coverage path planning (CCPP)  Finite State  Machine (FSM)  rolling window  grid map   A Complete Coverage Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on FSM and Rolling Window Approach in Unknown Environment 会议论文 第三十四届中国控制会议 作者:  LI Caihong;  WANG Fengying;  SONG Yong;  LIANG Zhenying;  WANG Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31 Mobile robot  complete coverage path planning(CCPP)  Finite State Machine(FSM)  rolling window  grid map