| A Complete Coverage Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on FSM and Rolling Window Approach in Unknown Environment | |
| LI Caihong; WANG Fengying; SONG Yong; LIANG Zhenying; WANG Zhiqiang | |
| 2015 | |
| 会议名称 | 第三十四届中国控制会议 |
| 关键词 | Mobile robot complete coverage path planning(CCPP) Finite State Machine(FSM) rolling window grid map |
| 会议录 | 第三十四届中国控制会议论文集（D卷）
 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6037493 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.School of Computer Science and Technology, Shandong University of Technology 2.[LI Caih |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | LI Caihong,WANG Fengying,SONG Yong,et al. A Complete Coverage Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on FSM and Rolling Window Approach in Unknown Environment[C]. 见:第三十四届中国控制会议. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论