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| 带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者: 马昕; 张梦华; 田新诚; 荣学文; 宋锐
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| 三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者: 马昕; 张梦华; 田新诚; 荣学文; 柴汇
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| 带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法 专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者: 马昕; 张梦华; 田新诚; 荣学文; 柴汇
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| 一种破碎围岩注浆加固动态感应模拟装置及其试验方法 专利
申请日期: 2015-11-18, 公开日期: 2015-11-18
作者: 李术才; 王琦; 潘锐; 高松; 江贝
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| 基于移动互联网的便携式尿蛋白检测系统 专利
申请日期: 2015-10-07, 公开日期: 2015-10-07
作者: 宋锐; 李贻斌; 荣学文; 马昕
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| 评价不同因素对破碎岩体注浆加固效果的模拟实验方法 专利
申请日期: 2015-10-07, 公开日期: 2015-10-07
作者: 王琦; 李术才; 江贝; 高松; 潘锐
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| 基于移动互联网的便携式尿蛋白检测仪 专利
申请日期: 2015-09-30, 公开日期: 2015-09-30
作者: 宋锐; 马昕; 荣学文; 李贻斌
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| 一种确定锚杆注浆时注浆液扩散范围及规律的方法 专利
申请日期: 2015-09-09, 公开日期: 2015-09-09
作者: 王琦; 李术才; 何绍衡; 谢磊; 江贝
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| 一种确定锚杆注浆时注浆液扩散范围及规律的方法 专利
申请日期: 2015-09-09, 公开日期: 2015-09-09
作者: 王琦; 李术才; 何绍衡; 谢磊; 江贝
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| 带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法 专利
申请日期: 2015-09-02, 公开日期: 2015-09-02
作者: 马昕; 张梦华; 田新诚; 李贻斌; 荣学文
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