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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2002    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种柔索驱动三自由度并联机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484156Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03 作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/10/15 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484155Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03 作者:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2013/10/15 基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2482480Y, 申请日期: 2002-03-20, 公开日期: 2002-03-20 作者:  徐志刚;  赵明扬;  房立金;  王洪光;  陈书宏 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/10/15 带式输送机停机动态过程的计算机仿真 期刊论文 东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 996-999 作者:  邓永胜;  宋伟刚;  郭立新 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 带式输送机  停机过程  动态设计  拉紧装置  计算机仿真  制动停机   冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文 机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184 作者:  赵明扬;  徐志刚;  房立金;  王洪光;  陈书宏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法   一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636 作者:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索并联机构  重力约束  运动学仿真   基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法 期刊论文 东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 899-902 作者:  邓永胜;  宋伟刚;  郭立新 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 带式输送机  动态设计  粘弹性  数值仿真  功率  控制策略   三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文 机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760 作者:  郭立新;  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索机构  重力约束  运动学仿真   A parallel search genetic algorithm based on multiple peak values and multiple rules 期刊论文 Journal of Materials Processing Technology, 2002, 卷号: 129, 期号: 1-3, 页码: 539-544 作者:  Guo LX(郭立新);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 Genetic algorithm  Peak-depot  Individual difference control  Point-cast method  Multi-peak search