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科研机构
沈阳自动化研究所 [39]
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会议论文 [23]
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2022 [1]
2020 [5]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [4]
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共39条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls
期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Hu F(胡峰)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/27
Autonomous sailboat
Velocity prediction program
General design
Optimization
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Accelerometer-based Stroke Length Estimation of Sucker-Rod Pumping System in Smart Field
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2024
作者:
Cheng HB(程海波)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Song CH(宋纯贺)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
smart field
sucker-rod pumping system
stroke length
accelerometer
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:
Zhang YX(张贻雄)
;
Chen, Xiufang
;
Xu, Huawei
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
Acceleration
Wideband
Estimation
Two dimensional displays
Radar imaging
LFM
motion parameter estimation
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/03/22
inertial measurement sensor
step length estimation
zero-velocity update
drift analysis
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
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