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	A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者: Sun M(孙淼); Yang LY(杨丽英); Chang YC(常彦春); Ma LX(马立新); He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2022/06/16 Quadcopter Uncertain burden Mass estimate Cascaded PID control Adaptive control
	Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/12/31 Robots Exoskeletons Tracking Safety Pneumatic systems Hysteresis Muscles Pneumatic artificial muscles motion control mechatronics Lyapunov techniques
	Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者: Wang H(王浩); Wang HG(王洪光); Wang Z(王争); Hou ZL(侯赵磊) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/10/06
	GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者: Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang H(王昊) 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following Dynamic Surface Control Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks, Uncertainties Globally Stable
	Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者: Liu KZ(刘开周); Li S(李硕); Wang H(王昊) 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following Uncertainties Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks
	GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者: Wang H(王昊); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周) 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following Dynamic Surface Control Autonomous Underwater Vehicles Globally Stable Neural Networks Uncertainties
	Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者: Wang H(王昊); Liu KZ(刘开周); Li S(李硕) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following Uncertainties Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks
	Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者: 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/09/12 Error distribution Motion and sensor uncertainty Trajectory evaluation
	Flexural wave propagation in fluid-conveying carbon nanotubes with system uncertainties 期刊论文 Microfluidics and Nanofluidics, 2017, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Liu, Hu; Lv Z(吕峥); Li Q(李琦) 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/09/12 Wave propagation Fluid-conveying Carbon nanotubes Uncertainty Interval analysis
	Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties 期刊论文 Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670 作者: Qi RL(祁若龙); Wang TJ(王铁军) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2017/09/12 Error Distribution Motion And Sensor Uncertainty Trajectory Evaluation

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