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沈阳自动化研究所 [69]
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专题:沈阳自动化研究所
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Integrated Computational Learning Algorithm for Undergraduates' Academic Early Warning
会议论文
Xiamen, China, December 20-21, 2020
作者:
Sheng, Xiaoguang
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Han, Yu
;
Wang, Ying
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/31
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
Heterogeneous slot scheduling for real-time industrial wireless sensor networks
期刊论文
Computer Networks, 2019, 卷号: 157, 页码: 68-77
作者:
Zeng P(曾鹏)
;
Xia CQ(夏长清)
;
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Xu C(许驰)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/12
Industrial networks
scheduling
CPS
real-time
heterogeneous
Target clamping and cooperative motion control of ant robots
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6
作者:
Wang JY(王敬依)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Tung, Steve
;
Jiao ND(焦念东)(,21)
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/11/14
bioinspired robot
millirobot
electromagnetic manipulation
wireless power transmission
IPMC
Target clamping and cooperative motion control of ant robots
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-10
作者:
Wang JY(王敬依)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/14
bioinspired robot
millirobot
electromagnetic manipulation
wireless power transmission
IPMC
Heterogeneous slot scheduling for real-time industrial wireless sensor networks
期刊论文
Computer Networks, 2019, 卷号: 157, 页码: 68-77
作者:
Xia CQ(夏长清)
;
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Xu C(许驰)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/05/12
Industrial networks
scheduling
CPS
real-time
heterogeneous
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time
Earthquake prediction based on community division
期刊论文
Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018, 卷号: 506, 页码: 969-974
作者:
Xu, Yanjie
;
Ren T(任涛)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Li, Zhe
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
Earthquake network
Directed weighted network
Prediction
Community division
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
GPU, keyframe
surfel
A novel ellipse detection method for real-Time applications
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Pan W(潘旺)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/01/13
Ellipse detection
real-time
ellipse fitting
arc selection strategy
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