CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁);  Tian S(田申);  Wang HW(王洪伟);  Huang JW(黄菊伟)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28
Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Huang JW(黄菊伟);  Liu NL(刘乃龙);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙);  Bai N(白宁)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/28
Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:  Wang CY(王重阳);  Cao L(曹蕾);  Zhou YY(周圆圆);  Liu H(刘浩);  Zhang C(张诚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/27
Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08
Active modeling for pneumatic artificial muscle 会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/08/23
A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscle 会议论文
2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2013, Osaka, Japan, July 3-7, 2013
作者:  Liu H(刘浩);  Yan J(闫杰);  Zhou YY(周圆圆);  Li GX(李贵祥);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace