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沈阳自动化研究所 [39]
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2022 [1]
2021 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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Cloud Computing Based Demand Response Management using Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cloud Computing, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 72-81
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Demand response
cloud computing
load aggregator
water heater
deep reinforcement learning
Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Sui J(眭晋)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
adaptive weighted control
Hammerstein-Wiener models
stability
simulation
Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
A Discrete Nonlinear Tracking-Differentiator and Its Application in Vibration Suppression of Maglev System
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-9
作者:
Wang, Zhiqiang
;
Long, Zhiqiang
;
Xie, Yunde
;
Ding JF(丁菁芳)
;
Luo, Jie
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/07/18
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning
会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:
Ding, Jianhua
;
Zhang T(张涛)o
;
Tao, Ran
;
Wang AN(王安娜)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
PMSM
vector control
Fuzzy PI
parameter self-tuning
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:
宋锐
;
刘哲
;
邹涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/03/25
接触环境
机械臂
力控制
模型预测控制
粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用
期刊论文
自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16
作者:
郭高超
;
王长涛
;
朱毅
;
韩忠华
;
赵剑明
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/03/25
变风量
非线性系统
惯性权重
粒子群优化
适应度函数
PID控制
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
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