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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Yang, Ji-Hou;  Yang XD(杨晓东);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/12/31
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27
Double-Layer model predictive control combined with funnel zone control 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Liu JB(刘建帮);  Wang JY(王景杨);  Yang ZJ(杨志家);  Zou T(邹涛)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13
Sensor-Less Complex System Control of PMSM Based on Improved SMO 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Xiong YJ(熊英杰);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/20
Application of Iterative Learning Control in X-Y Precision Planar Motion Platform 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Xiong, Yingjie
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/23
THz Super-Resolution Imaging Based on Complex Laplacian Prior Deconvolution Algorithm 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Wang Y(王莹);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11
Research on underwater fluidic thrust vectoring method based on active flow control technique 会议论文
Harbin, China, December 25-27, 2020
作者:  Xiu YX(修艺栩);  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Wang, Xiaoyun
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11

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