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沈阳自动化研究所 [77]
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2020 [5]
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专题:沈阳自动化研究所
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Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints
期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Chen M(陈牧)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/13
Keypoints
Monocular 3D detection
Uncertainty prediction
Research on cylindrical labels unfolding algorithm based on machine vision
会议论文
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Zhang ZL(张泽鲁)
;
Xu M(许敏)
;
Chen S(陈帅)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
cylindrical labels
panoramic imaging
machine vision
image stitching
distortion correction
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/03/14
Object Detection
Segmentation and Categorization
Autonomous Vehicle Navigation
Computer Vision for Automation
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法
专利
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30
作者:
刘金国
;
周宇琦
;
张鑫
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/05/30
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法
专利
申请日期: 2020-05-01, 公开日期: 2021-11-30
作者:
刘金国
;
周宇琦
;
张鑫
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/02
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
Monocular vision
Pose estimation
Image processing
Recognition
RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving
会议论文
Glasgow, UK, August 23-28, 2020
作者:
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Liu PF(刘鹏飞)
;
Cao FD(曹飞道)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/12/05
Real-time monocular
3D detection
Autonomous driving
Keypoint detection
Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Chang Z(常铮)
;
He M(何淼)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/29
pedestrian flow statistics
neural network
Kalman filter
multi-object tracking
data association
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