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沈阳自动化研究所 [26]
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专题:沈阳自动化研究所
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Double-layer model predictive control integrated with zone control
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216
作者:
Sun HJ(孙浩杰)
;
Zou T(邹涛)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Wang MC(王美聪)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/01/30
Double-layer model predictive control
Zone control
Priority strategy
Control performance analysis
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system
期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
作者:
Liu, Jinfeng
;
Shen J(沈炯)
;
Liu JB(刘建帮)
;
Decardi-Nelson, Benjamin
;
Zhang, Yi
收藏
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2019/11/30
Power plant
Moving horizon estimation
Optimal control
Nonlinear systems
The DIAMOND Model: Deep Recurrent Neural Networks for Self-Organizing Robot Control
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-7
作者:
Smith, Simón C.
;
Dharmadi, Richard
;
Imrie, Calum
;
Si BL(斯白露)
;
Herrmann, J. Michael
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/18
deep neural networks
autonomous learning
homeokinesis
self-organizing control
robot control
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system
期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
作者:
Zhang, Yi
;
Decardi-Nelson, Benjamin
;
Liu JB(刘建帮)
;
Shen J(沈炯)
;
Liu, Jinfeng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/30
Power plant
Moving horizon estimation
Optimal control
Nonlinear systems
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
工业预测控制的实用非线性处理技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙浩杰
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
模型预测控制
非线性系统
分程控制系统
Hammerstein-Wiener模型
双层结构预测控制
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法
期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
作者:
邹涛
;
孙浩杰
;
张鑫
;
王景杨
;
师云
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/05/01
模型预测控制
分程控制
动态矩阵控制
模型建立
模型切换
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杜德伟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/26
DMC控制
时滞失配
扰动抑制
输入-输出故障
变结构控制
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/23
bevel-tip needle
path-tracking
MPC
PSO
Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Jin X(金星)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhao Y(赵洋)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/06
Human occupied vehicles (HOVs)
Hover positioning control
Model predictive control (MPC)
Hildreth programming producer
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