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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/06/29
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15
载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/09/07
一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644739A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2016/09/07

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