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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105718964A, 申请日期: 2016-06-29, 作者:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/09/07 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105654461A, 申请日期: 2016-06-08, 作者:  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/09/07 一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105654461B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2018-03-20 作者:  初金良;  宋屹峰;  姜文东;  王洪光;  王灿灿 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/04/04 Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/11/06 inspection robot  mechanism design  assistant arm   输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   Research and application of spiral welded pipe information management system 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Wang J(王婧);  Zhu J(朱军);  Shi B(史勃);  Rong SB(荣胜波);  Zhang HY(张环宇) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/15 PLC  One-dimensional barcode  Fixed scanner   High voltage transmission line detection for uav based routing inspection 会议论文 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013, Wollongong, NSW, Australia, July 9-12, 2013 作者:  Cao YR(曹蔚然);  Zhu LL(朱琳琳);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/12/26 Detectors  Electric lines  Hough transforms  Transmission line theory  Unmanned aerial vehicles (UAV)   A Battery State of Charge Estimation Method using Sliding Mode Observer 会议论文 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06 Battery  state of charge  sliding mode observer  state estimation   A Battery State of Charge Estimation Method with Extended Kalman Filter 会议论文 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008 作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 Battery  state of charge  extended Kalman filter  state estimation