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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/18
Research and optimization of conflict search algorithm for multi-agent path planning based on incremental heuristic 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Li Y(李洋);  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/10/30
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:  Li, Jie;  Zhong, Junpei;  Yang JF(杨敬锋);  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/06
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:  李德才;  韩建达;  何玉庆;  胡艳明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
作者:  Yu HB(于海斌);  Ma XL(马小龙);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Zhang X(张鑫)
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/12/27
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈勇;  周中寒
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/16
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙会超;  张涛
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/16
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/05/23
Control strategy of grid-connected photovoltaic generation system based on GMPPT method 会议论文
2nd International Conference on Energy Engineering and Environmental Protection (EEEP2017), Sanya, China, November 20-22, 2017
作者:  Hu, Bo;  Zhang, Xuyang;  Gu, Yongqiang;  Zhou, Bowen;  Wang ZF(王忠锋)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/21

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