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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Characteristics Analysis and Comparison of Conventional and Segmental Rotor Type 12/8 Switched Reluctance Motors 期刊论文 IEEE Transactions on Industry Applications, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 3129-3137 作者:  Xu ZY(徐振耀);  Liu JG(刘金国);  Kim, Myeong-Ji;  Lee, Dong Hee;  Ahn, Jin-Woo 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/11 Switched reluctance motor  segmental rotor  12/8 SRM  high efficiency  cooling fan   Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/27 Characteristics Analysis and Comparison of Conventional and Segmental Rotor Type 12/8 Switched Reluctance Motors 期刊论文 IEEE Transactions on Industry Applications, 2018 作者:  Xu ZY(徐振耀);  Ahn, Jin-Woo;  Lee, Dong Hee;  Kim, Myeong-Ji;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/11 Switched reluctance motor  segmental rotor  12/8 SRM  high efficiency  cooling fan   一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29 作者:  陈鹏;  袁顺宁;  李洪谊;  张涛;  阳方平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/10/19 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 申请日期: 2016-06-15, 作者:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07 Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 rotorcraft unmanned aerial vehicle  RUAV  aerial manipulator  dynamics modelling  predictive control  flight simulation   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 申请日期: 2015-04-01, 公开日期: 2015-04-01 作者:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/07/01 A rotor-separated dynamic modeling method for flexible manipulators based on FS-SEA 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Chen P(陈鹏);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/05/23