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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/20
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/27
Detection Methods in Smart Meters for Electricity Thefts: A Survey 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2022, 页码: 1-47
作者:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Cui JT(崔江涛)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/04
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Jiang Y(姜勇);  Zeng YJ(曾毓菁);  Du, Jingbo;  Wang, Fei
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/21
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27

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