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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503 作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H. 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29 Fiber Bragg grating  large curvature  shape tracking  dexterous continuum manipulator  obstacle   基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/10/24 自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划   Development of an Inspection Robot for 500 kV EHV Power Transmission Lines 会议论文 IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, October 18-22, 2010 作者:  Wang HG(王洪光);  Zhang F(张飞);  Jiang Y(姜勇);  Liu GJ(刘光军);  Peng, Xiaojie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06