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| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/04/13
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/29
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| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/04/13
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| An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者: Sun, Yanxu; Han F(韩非); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/02
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| Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文 FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45 作者: Liu YW(刘玉旺); Wang DQ(王冬琦); Yang SK(杨尚奎); Liu JG(刘金国); Hao GB(郝广波) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/12/31
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| 一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70 作者: 吴梦妍; 张瑶 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/10
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| Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者: Yang WL(杨文林); Wu, Peng; Zhou, Xiaoqi; Zhu PQ(祝普强); Liu XY(刘鑫宇) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/30 |
| Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者: Li N(李宁); Yang T(杨铁); Yang Y(杨洋); Yu P(于鹏); Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/11/14
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| Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13 作者: Wang HL(王海龙); Yan XY(闫兴亚); Wang G(王刚); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/02/24
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| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 冯靖凯 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/16
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