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Tri-SIFT: A triangulation-based detection and matching algorithm for fish-eye images 期刊论文
Information (Switzerland), 2018, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-15
作者:  Wang ED(王恩德);  Jiao, Jinlei;  Yang, Jingchao;  Liang, Dongyi;  Tian JD(田建东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/01/13
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2017/06/29
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 895-902
作者:  陈天飞;  赵吉宾;  王银灵;  吴翔
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/07/05
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  张浩
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2014/07/18
基于ISA-95的离散制造生产能力建模 期刊论文
计算机集成制造系统, 2013, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 954-963
作者:  孙德厂;  史海波;  尚文利;  刘昶
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2013/10/05
AApe-D: a Novel Power Transmission Line Maintenance Robot for Broken Strand Repair 会议论文
The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012), Zurich, Switzerland, September 11-13, 2012
作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/12/28

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