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Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者:  Qu QX(屈秋霞);  Sun LL(孙亮亮);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/14
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/24
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/11/23
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/11/23
Decentralized Robust Adaptive Output Feedback Stabilization for Interconnected Nonlinear Systems with Uncertainties 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-12
作者:  Yang Q(杨强);  Zhu M(朱明);  Jiang, Tao;  He, Jin;  Yuan, Jianying
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2016/10/04
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/15
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2014/07/18
Robust control of gantry crane system with hoisting: A new solution based on wave motion 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 288-292
作者:  Yang TW(杨唐文);  Qin Y(秦勇);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/03/07
Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710
作者:  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2010/11/29
Yaw control of helicopter: an adaptive guaranteed cost control approach 期刊论文
International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 2267-2276
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/05/29


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