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A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Qiu TY(裘天佑); Li YP(李一平); Zeng JB(曾俊宝); Xu YP(徐高朋); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/21

Underwater Acoustic Network Multi-AUV Cooperative Target Location

基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/12

自主水下机器人主动定位运动规划初始定位偏差目标追踪强化学习

基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27

水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目

Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭)

收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2020/03/01

underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing

Saliency-Based Diver Target Detection and Localization Method 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者: Zhu JJ(朱建江 ); Yu SQ(余思泉); Gao, Lei; Han Z(韩志); Tang YD(唐延东)

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/03/22

Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪)

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/13

Hybrid underwater vehicle Full-ocean depth Challenger Deep Mariana Trench Terrain contour matching TP242 6 TP273

A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu J(刘健); Song SM(宋三明); Jiang M(蒋敏); Jin WM(金文明); Feng XS(封锡盛)

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/09/05

Data association Underwater SLAM Underwater vehicle

Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者: Sun G(孙干); Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨)

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2019/09/07

Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Herrmann, J. Michael; Li, Jihong; Li YP(李一平)

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/22

Forward-looking sonar intensity projection histogram PHD lter polar gradient matrix underwater loop-closure detection

A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯)

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/08

AUV SLAM VAE SVR

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