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| WIA-NR: Ultra-Reliable Low-Latency Communication for Industrial Wireless Control Networks over Unlicensed Bands 期刊论文
IEEE NETWORK, 2021, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 258-265
作者: Xu C(许驰); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌); Jin X(金曦); Xia CQ(夏长清)
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/04/24
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| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙凯
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2017/12/21
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| Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
作者: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟); Zhang Y(张阳); He X(何旭)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/06/06
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/15
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| Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文
Natural Computing, 2016, 页码: 1-18
作者: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟); Zhang Y(张阳); He X(何旭)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/06/06
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 葛利亚
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 孙亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
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| A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: Wang N(王楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Zhao MY(赵明扬)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2014/12/29
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| Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者: Leng YQ(冷雨泉); Zhang Y(张阳); He X(何旭); Zhou WJ(周维佳)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/07/05 |
