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科研机构
沈阳自动化研究所 [25]
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2019 [2]
2018 [1]
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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
Swarm intelligent algorithm for re-entrant hybrid flow shop scheduling problems
期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 17-27
作者:
Xie, Fanyi
;
Tian, Xutian
;
Han ZH(韩忠华)
;
Dong XT(董晓婷)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/02/24
re-entrant hybrid flow shop
RHFS
mathematics scheduling models
Hamming distance
Levy flight
swarm intelligent algorithm
Swarm intelligent algorithm for re-entrant hybrid flow shop scheduling problems
期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2019, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 17-27
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Tian, Xutian
;
Dong XT(董晓婷)
;
Xie, Fanyi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/02/24
re-entrant hybrid flow shop
RHFS
mathematics scheduling models
Hamming distance
Levy flight
swarm intelligent algorithm
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定
期刊论文
计算机应用, 2018
作者:
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/17
海上搜寻
协作
记忆库
粒子群
全局搜索
局部搜索
Delta并联机器人装配误差分析与补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:
潘华
;
邱继红
;
刘林
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/18
并联机器人
装配误差
粒子群优化算法
误差补偿
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙丽玲
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2015/12/25
群体智能
协同进化
层次拓扑
正交表策略
K均值聚类
生命周期
Artificial Bee Colony Algorithm Based on K -Means Clustering for Multiobjective Optimal Power Flow Problem
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-18
作者:
Sun LL(孙丽玲)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Chen HN(陈瀚宁)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/07/05
A hybrid artificial bee colony optimizer by combining with life-cycle, Powell's search and crossover
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2015, 卷号: 252, 页码: 133-154
作者:
Ma LB(马连博)
;
Hu KY(胡琨元)
;
Zhu YL(朱云龙)
;
Chen HN(陈瀚宁)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/02/04
Artificial bee colony algorithm
Life-cycle
Powell's method
Crossover
RFID
Artificial Bee Colony Algorithm Based on K-Means Clustering for Droplet Property Optimization
会议论文
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2015), Portsmouth, UK, August 24-27, 2015
作者:
Sun LL(孙丽玲)
;
Hu JT(胡静涛)
;
He MW(何茂伟)
;
Chen HN(陈瀚宁)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/12/19
Piezoelectric inkjet system
Lumped element modeling
Artificial bee colony algorithm
Swarm intelligent algorithm
Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics
会议论文
6th International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2015 held in conjunction with the 2nd BRICS Congress on Computational Intelligence, CCI 2015, Beijing, China, June 25-28, 2015
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Yu C(余岑)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang Y(张阳)
;
He X(何旭)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/08
Hierarchical self-organization
Task-oriented
Swarm robotics
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