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科研机构
沈阳自动化研究所 [26]
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zou Y(邹研)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang CY(王重阳)
;
Huang YP(黄勇平)
;
Chang L(常丽)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67
作者:
王辉
;
高宏伟
;
李东宾
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/03/25
月岩月坑分割
二维Otsu
粒子群
PM滤波
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王明明
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2015/12/25
激光成像
距离选通
三维重建
三维目标识别
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖锡臻
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2015/08/20
特征点提取
相对位姿测量
特征点跟踪
视觉里程计
三维重建
测量点云的数控加工轨迹规划研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
金海洋
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/08/20
数控加工
曲面重建
轨迹规划
环形轨迹
AFM image reconstruction research based on drift correlation model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, December 06-09, 2015
作者:
Luan FJ(栾方军)
;
Xie, Weiqi
;
Yuan S(袁帅)
;
Xia, Xinghua
;
Kan, Fenglong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/11/14
改进的区域解相算法及其在三维重建中的应用
期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 13, 页码: 96-102
作者:
刘陈龙
;
朱丹
;
佟新鑫
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/07/05
解相位
相位移算法
三维重建
相位轮廓术
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