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A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16
A Capacitor Voltage Balancing Control Method for Modular Multilevel Converter Based on Variable Threshold Interval Sub-modules Grouping 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/08
Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Zhang T(张涛);  Xiong Yingjie;  Wang, Bolun;  Yan HY(闫红雨);  Chen XY(陈希有)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/30
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:  Ding, Jianhua;  Zhang T(张涛)o;  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/06
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17

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