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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:  刘雷
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang, Baolun;  Zhang T(张涛);  Shi, Zhengjin;  Zhang HL(张华良);  Xie, Feng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
Application of Lenze 9400 servo in dynamic splicing of bobbin paper 会议论文
Changchun, China, Augest 27-29, 2021
作者:  Xu HQ(徐洪庆)(1.3.4);  Tian, Junmin;  Li, Chengpeng;  Zhao Q( 赵乾)(1.3.4);  Yang X(杨旭)(1.3.4)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/05
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Sliding Mode Control of Servo Motor Based on Novel Reaching Law 会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者:  Zhang T(张涛);  Wang, Dazhi;  Wang, Anna;  Jin, Xin
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/25
Research on Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Design 会议论文
Shenzhen, China, January 21-22, 2018
作者:  Zeng P(曾鹏);  Jin, Xin;  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良);  Wang, Anna
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/25
Design of Vision Guided Intelligent Handing System for Inner Ring and Outer Ring of Railway-bearing 会议论文
Shanghai, China, October 12-14, 2018
作者:  Liu F(刘飞);  Yang X(杨旭);  Du JS(杜劲松);  Meng DP(孟大鹏);  Wang XY(王信野)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/16
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:  陈伟华;  潘也;  南鹏飞;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/13

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