×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [6]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [2]
2019 [3]
2018 [3]
2017 [3]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/06/29
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Walker, Ian D.
;
Ge, Zhuang
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang, Shangkui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Ge Z(葛壮)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Walker, Ian D.
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/08/04
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Peng Y(彭艳)
;
Zhang T(张涛)
;
Li XM(李小毛)
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/11/09
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator
会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
He YQ(何玉庆)
;
Dai B(代波)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/11/09
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
Robust robot grasp detection in multimodal fusion
会议论文
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16-17, 2017
作者:
Zhang Q(张强)
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/01/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace