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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
申请日期: 2020-03-06, 公开日期: 2021-05-28
作者: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明
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| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
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| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
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| Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者: Han JD(韩建达) ; Liu H(刘浩); Zhang RM(张如美)
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| 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102579105B, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
作者: 隋春平; 赵忆文; 韩建达; 吴镇炜; 高英丽
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| 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102579105A, 申请日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
作者: 隋春平; 赵忆文; 韩建达; 吴镇炜; 高英丽
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| 垂直关节型机器人操作机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465893Y, 申请日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19
作者: 王泰耀; 齐晓东; 张学成; 任小强; 侯建平
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