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Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/01/06
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李栋
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2016/12/25
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20
On-line hybrid soft sensor for water quality COD based on synchronous clustering 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Cong QM(丛秋梅);  Yu GP(于广平);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang JY(王景杨)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/19
结合BFO及CBR的层流冷却水量优化设定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 615-622
作者:  片锦香;  朱云龙;  刘金鑫;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18
Development of a haptic user interface for surface sensing and nanomanipulation based on atomic force microscope 会议论文
IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, Zhuhai, China, January 18-21, 2006
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Jiao ND(焦念东);  Tian XJ(田孝军);  Dong ZL(董再励);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06
Development of a haptic user interface for surface sensing and nanomanipulation based on atomic force microscope 会议论文
Zhuhai, China, January 18-21, 2006
作者:  Liu LQ(刘连庆);  Jiao ND(焦念东);  Tian XJ(田孝军);  Dong ZL(董再励);  Li WJ(李文荣)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06

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