CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/30
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/01
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Li, Yinghao;  Zou HB(邹杭波);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/09/05
A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/05
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
作者:  苏双燕;  杨迎春;  常勇;  刘荣海;  李伟
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/11/09
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
Design and Implementation of Rotor Aerial Manipulator System 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Dai B(代波)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21
Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/23
Combining depth and gray images for fast 3D object recognition 会议论文
International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016
作者:  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/14

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace