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沈阳自动化研究所 [7]
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2021 [2]
2014 [1]
2013 [2]
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计算机应用 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401
作者:
李明辉
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/28
自动物料运输系统
防拥堵
调度
任务指派
路径规划
交通信息
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
张浩
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2014/07/18
配料优化
熔铸作业调度
生物启发式计算
多目标优化
铜板带
面向制造行业管理系统的高效大规模事件侦测与处理方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103268567B, 申请日期: 2013-08-28, 公开日期: 2016-12-28
作者:
于海斌
;
史海波
;
潘福成
;
胡国良
;
里鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/12/29
面向制造行业管理系统的高效大规模事件侦测与处理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103268567A, 申请日期: 2013-08-28, 公开日期: 2016-12-28
作者:
于海斌
;
史海波
;
潘福成
;
胡国良
;
里鹏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/04/03
具有AGV和AS/RS的装配线物流系统分析
期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 166-168
作者:
曲艳丽
;
赵明扬
;
秦永法
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
物流系统
排队网络
自动导引车
自动存取系统
造船行业物资集配管理系统的研究
期刊论文
制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 419-421,397
作者:
张丁一
;
李凤霞
;
王正方
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
物资集配
单船核算
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