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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots' States 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9, 期号: 0, 页码: 1-12 作者:  Song DL(宋大雷);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/11/29 MIT-Rule  ESMF  Adaptive Estimation  Mobile Robot   An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 72-79 作者:  Song Q(宋崎);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/05/29 Adaptive Unscented Kalman filter (UKF)  innovation  MIT rule  process covariance   Adaptive UKF and Its Application in Fault Tolerant Control of Rotorcraft UAV 会议论文 2007 AIAA Guidance, Navigation, and Control and Exhibit, Hilton Head, South Carolina, August 20-23, 2007 作者:  Qi JT(齐俊桐);  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 Adaptive control system  Computer simulation  Cost functions  Failure analysis  Risk analysis  Rotors  Unmanned aerial vehicles (UAV)   Robust adaptive single neural control for yaw angle with input nonlinearity on helicopter testbed 会议论文 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006 作者:  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 adaptive neural control  yaw angle  input nonlinearity  helicopter testbed