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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587 作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19 Dynamics  spatial multi-body mechanism  coordinate partitioning method  clearance  friction   柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   Adaptive backstepping control of flexible joint robots with friction compensation based on LuGre model 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014 作者:  Wang XZ(王雪竹);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超);  Hua JN(化建宁) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/11/03 Backstepping  Computer simulation  Stiction  Tribology