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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29 Physical human–robot interaction  2-DOF  Bionic wrist joints  Variable stifness actuator  Leaf spring   一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14 作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/06/24 一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利 申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14 作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19