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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving 期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li XW(李锡文);  Zhao, Zhen;  Yang MY(杨明毅);  Zhang, Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/13
Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/02/09
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
基于四连杆机构的扑翼设计与仿真 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91
作者:  张伟;  冯靖凯;  齐明思;  赵志芳;  张纪平
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21
Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization 会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Zhou WJ(周维佳);  Qi RL(祁若龙)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21

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