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沈阳自动化研究所 [62]
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专题:沈阳自动化研究所
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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
张志慧
;
赵洋
;
姜成林
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
载人潜水器
机器学习
无迹卡尔曼滤波
组合导航
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者:
魏奥博
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/22
SVR
SINS-DVL
组合导航
DVL数据无效
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
作者:
张扬
;
徐志刚
;
刘松凯
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/30
自动对接车
对接系统
大型舱段
精度分析
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Hu JT(胡静涛)
;
Zhang, Yan
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/08/18
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
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