中国开放科研知识云: 检索

基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者: 李艳杰; 刘宸; 眭晋; Luo HT(骆海涛)

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微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 董维中

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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者: 刘成; 杜英魁; 原忠虎; 韩晓微; 田丹

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Research and development of indoor positioning geographic information system based on web 会议论文
2nd Annual International Conference on Computer Science and Mechanical Automation (CSMA 2016), Wuhan, China, October 14-16, 2016
作者: Guo TT(郭廷廷); Qiao F(乔枫); Liu MZ(刘明哲); Xu AD(徐皑冬); Sun JN(孙俊男)

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/12/21

An Improved Kalman Filtering Method for Indoor Location 会议论文
2016 2nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC 2016), Chengdu, China, October 14-17, 2016
作者: Guo TT(郭廷廷); Liu MZ(刘明哲); Qiao F(乔枫); Xu AD(徐皑冬); Liu QN(刘秦宁)

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2016/12/21

一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 申请日期: 2015-10-21, 公开日期: 2015-10-21
作者: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张翰铎

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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718616U, 申请日期: 2015-10-21, 公开日期: 2015-10-21
作者: 李斌; 张国伟; 王聪; 梁志达; 张瀚铎

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2015/11/26

INDOOR TESTING DEVICE FOR A PLURALITY OF ROTOR-CONTAINING FLYING OBJECTS 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2012221291A1, 申请日期: 2012-08-30, 公开日期: 2015-03-17
作者: Han JD(韩建达); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Wang Z(王争)

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INDOOR TESTING DEVICE FOR A PLURALITY OF ROTOR-CONTAINING FLYING OBJECTS 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: US8983792B2, 申请日期: 2012-08-30, 公开日期: 2015-03-17
作者: Han JD(韩建达); He YQ(何玉庆); Gu F(谷丰); Wang Z(王争)

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2015/10/19

室内多旋翼飞行机器人试验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102650851A, 申请日期: 2012-08-29, 公开日期: 2013-10-09
作者: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 王争

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