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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning 会议论文 Chengdu, China, March 25-26, 2018 作者:  Yu XL(于晓龙);  Yuan, Bo;  Qin, Shukai;  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/25 deep learning  depth image  grasping points   服务机器人视觉目标感知研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张强 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定   Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket 会议论文 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 dexterous hand  grasp  manipulation  ping-pong racket   Analysis of Multi-fingered Grasp and manipulation of Ping-pong Racket 会议论文 Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Leng YQ(冷雨泉);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06 Dexterous Hand  Grasp  Manipulation  Ping-pong Racket   Kinematic feasibility analysis of 3-D multifingered grasp 会议论文 21st Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, June 17-19, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Multifingered grasp  Kinematic Feasibility  3-D object   Kinematic feasibility analysis of 3-D multifingered grasp 会议论文 Guilin, China, June 17-19, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 Multifingered Grasp  Kinematic Feasibility  3-d Object