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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
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专题:沈阳自动化研究所
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制
期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154
作者:
赵希梅
;
赵久威
;
李洪谊
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/07/05
直线永磁同步电机
XY平台
广义预测控制器
扰动观测器
Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam
期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者:
Qiu ZC(邱志成)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/12/26
Flexible smart manipulator
active vibration control
fuzzy sliding mode control
experiments
variable structure control
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203544929U, 申请日期: 2014-04-16, 公开日期: 2014-04-16
作者:
马钺
;
陈帅
;
于宏海
;
王海涛
;
许敏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/07/31
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