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| TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK 专利
申请日期: 2021-08-18,
作者: Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Li D(李栋); Li ZB(李志博); Liu JD(刘金娣)
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| TIME SYNCHRONIZATION METHOD FOR REDUNDANT NETWORK 专利
申请日期: 2021-06-24,
作者: Yu HB(于海斌); Zeng P(曾鹏); Li D(李栋); Li ZB(李志博); Liu JD(刘金娣)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者: Wang W(王伟); Chen, Jiangcheng; Bi S(毕盛)
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| A method for degradation prediction based on Hidden Semi-Markov models with mixture of Kernels 期刊论文
Computers in Industry, 2020, 卷号: 122, 页码: 1-13
作者: Yang TJ(杨天吉); Zheng ZY(郑泽宇); Qi L(亓亮)
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| A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者: Liu, Guanghui; Li, Qiang; Fang LJ(房立金); Han B(韩冰); Zhang HL(张华良)
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| Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: 925-938
作者: Ni ZY(倪智宇); Zhang, Yewei; Shen XH(沈昕慧); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚)
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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/02/17
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| Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167
作者: Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚); Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/12/01
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| Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167
作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/12/01
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| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李冬冬; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/06/16
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