×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [210]
内容类型
期刊论文 [78]
学位论文 [61]
会议论文 [57]
专利 [13]
专著 [1]
发表日期
2022 [5]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [15]
2018 [31]
2017 [20]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共210条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Residual Stress Distribution and Dynamic Stress Variation in Aluminum Alloy Round Rods after Laser Shock Peening
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 1-10
作者:
Sun BY(孙博宇)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/05/15
aluminum alloy round rods
dynamic stress
laser shock peening
numerical simulation
residual stress
All Weather Robot Vision
专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者:
Tian JD(田建东)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Robot vision
Reflectance recovery
Shadow detection
Shadow removal
Highlight removal
Intrinsic images
Rain removal
Snowflake removal
Fog removal
Underwater scattering
Light field
Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems
期刊论文
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Dong XT(董晓婷)
;
Dong QW(董青卫)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/02/11
Context-aware
Ontology
Reasoning
Cyber-physical production systems
Optimization
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/03/07
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission
期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhao PY(赵鹏远)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Chen KL(陈科利)
;
Ren, Weijia
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/01/13
Solar sail
Structure design
Deorbit strategy
Ground test
On-orbit demonstration
Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:
Wu GL(吴广磊)
;
Zhang, Xuping
;
Zhu, Lina
;
Lin, Zirong
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/05/10
Parallel Schönflies-motion generator
Pick-and-place
Fuzzy sliding mode variable structure control
Robot dynamics
Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet
期刊论文
COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-12
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Guo SW( 郭思伟)
;
Yu CS(于长帅)
;
Fu J(富佳)
;
Wang HC(王昊辰)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/05/13
constrained damping layer
dynamic model
natural frequency
modal loss factor
acceleration response
vibration suppression
Influence of grain size on the strain-rate-dependent dynamic response of sandstones
期刊论文
GEOMECHANICS AND GEOPHYSICS FOR GEO-ENERGY AND GEO-RESOURCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Yu M(于淼)
;
Li, Shaohua
;
Sun, Qianyu
;
Wang, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/07/17
Coalbed methane (CBM) exploitation
Grain size
Rate dependence
Microcrack evolution
Sensitivity zone
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace