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Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method 会议论文
Xi'an, China, October 29-31, 2021,
作者:  Wei QM(魏启明);  Liu, Ran;  Zhang, Hua;  Wu XY(吴星元);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26
Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Jin X(金星);  Liu KZ(刘开周);  Feng YB(冯迎宾);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/06
Sampling and control strategy: Networked control systems subject to packet disordering 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:  Li JN(李金娜);  Er, Meng Joo;  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/04/30
一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104914417B, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2017-10-31
作者:  杜劲松;  王伟;  毕欣;  高洁;  赵越南
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/28
一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104914417A, 申请日期: 2015-09-16,
作者:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/10/19
一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29
Guaranteed cost control of networked control systems under limited communication capacity and variable sampling 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 978-986
作者:  Liu YY(刘英英);  Chu YK(褚云凯);  Che WW(车伟伟)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16
STABILITY AND STABILIZATION OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS UNDER LIMITED COMMUNICATION CAPACITY AND VARIABLE SAMPLING 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1202-1212
作者:  Liu YY(刘英英);  Che WW(车伟伟);  Chu YK(褚云凯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03

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