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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文 机器人, 2018 作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16 搅拌摩擦焊机器人  重载  高精度  双电机消隙  挠度补偿   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者:  马艳彤;  韩晓军;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/17 控制科学与技术  自治水下机器人  海底光学探测  改进型PID  路径跟随  水平推进器   一种角度测量装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103090852A, 申请日期: 2013-05-08, 公开日期: 2014-11-19 作者:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/10/15 一种角度测量装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103090852B, 申请日期: 2013-05-08, 公开日期: 2014-11-19 作者:  徐志刚;  刘勇;  徐永利;  王军义;  李峰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/01/20 Global Shape Reconstruction of the Bended AFM Cantilever 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2012, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 713-719 作者:  Wei YJ(魏阳杰);  Wu CD(吴成东);  Dong ZL(董再励);  Liu Z(刘柱) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/10/24 Atomic force microscope (AFM)  bended cantilever  shape reconstruction   一种高精度线圈位置自动调整装置及方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN100526482C, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2009-08-12 作者:  朱军;  吴景辉;  张环宇 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2014/04/16 一种高精度线圈位置自动调整装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101210275A, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2009-08-12 作者:  朱军;  吴景辉;  张环宇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15