×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [132]
内容类型
期刊论文 [52]
学位论文 [31]
会议论文 [26]
专利 [23]
发表日期
2022 [1]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [11]
2018 [18]
2017 [14]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共132条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Sui J(眭晋)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/05
adaptive weighted control
Hammerstein-Wiener models
stability
simulation
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output
会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:
Liu, Yanli
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/10/30
Dead Zone Output
Tracking Constraint
Stochastic Systems
Fuzzy Logic Systems (FLSs)
Nussbaum-type Function
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
An experimental and theoretical study on nanomachining forces along zigzag and armchair lattice orientations of monolayer MoS2
期刊论文
MATERIALS RESEARCH EXPRESS, 2020, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/10/06
AFM
nanofabrication
MoS2
zigzag and armchair
Static output feedback secure control for cyber-physical systems based on multisensor scheme against replay attacks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 卷号: 30, 期号: 18, 页码: 8313-8326
作者:
Su L(苏磊)
;
Ye D(叶丹)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/10/18
detection scheme
multisensor approach
replay attacks
static output feedback control
Novel Surface Design of Deployable Reflector Antenna Based on Polar Scissor Structures
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Zhao PY(赵鹏远)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Li YM(李杨民)
;
Chen KL(陈科利)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/10/31
Deployable structures
Polar scissor unit
Refector antenna
Surface design
一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法
专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-05-25
作者:
刘连庆
;
李萌
;
施佳林
;
于鹏
;
刘志华
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/06/23
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace