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| A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Liu YW(刘玉旺); Yang T(杨涛); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺)
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/23
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| A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE 会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者: Lv Z(吕志); Wang ZF(王忠锋); Lv Y(吕毅); Yuan MZ(苑明哲)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/03/07
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| Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者: Jia, Huaiyuan; Shang, Weiwei; Xie, Fei; Zhang, Bin; Cong, Shuang
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/01/04
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| Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者: Wu HT(吴浩廷); Yin M(尹猛); Xu ZG(徐志刚); Zhao ZL( 赵志亮); Han W(韩伟)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王远行
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者: Zhang, Zhongtao; Zhou YY(周圆圆) ; Jiang GH(江国豪); Zhang C(张诚); Wang ZD(王志东)
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/07
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