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沈阳自动化研究所 [93]
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专题:沈阳自动化研究所
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Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
Single infrared image stripe removal via deep multi-scale dense connection convolutional neural network
期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-11
作者:
Xu K(徐凯)
;
Zhao YH(赵耀宏)
;
Li FZ(李方舟)
;
Xiang W(向伟)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/27
Infrared image
Stripe noise removal
Deep learning
Dense connection
Multi-scale feature
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
Post-buckling spring vibration isolator using silicone gel column: A theoretical and experimental study
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 1-12
作者:
Yang, Jihou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/27
Isolation experiment
Post-buckling spring
Silicone gel column
Vibration isolator
Vibration transfer rate
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Zone economic model predictive control of a coal-fired boiler-turbine generating system
期刊论文
Chemical Engineering Research and Design, 2020, 卷号: 153, 页码: 246-256
作者:
Zhang, Yi
;
Decardi-Nelson, Benjamin
;
Liu JB(刘建帮)
;
Shen J(沈炯)
;
Liu, Jinfeng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/11/30
Power plant
Moving horizon estimation
Optimal control
Nonlinear systems
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
齐志佳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/14
电池管理系统
锂电池特性
锂电池建模
SOC估计算法
非耗散均衡管理技术
Effects of lunar dust simulant on cardiac function and fibrosis in rats
期刊论文
TOXICOLOGY RESEARCH, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 499-508
作者:
He, Shuangxi
;
Yin, Quanling
;
Su, Yan
;
Zhang, Xiaoping
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/08/04
Performance Analysis for the Magnetically Coupled Resonant Wireless Energy Transmission System
期刊论文
COMPLEXITY, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-14
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Zhang, Xuebin
;
Yu, Jiahui
;
Xu ZY(徐振耀)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/12/14
Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Huang Y(黄琰)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Qiao JN(乔佳楠)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/23
AUV
deep sea
passive regulation
buoyancy adjusting
ocean environment observatory
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